A l'époque gallo-romaine(1 au 5ème siècle),la région comprenait deux grandes voies romaines: 
                                            1.la voie de Belleville à Autun par Tramayes et la vallée de la Grosne,St Gengoux.
                                            2.la voie de Macon à Autun qui passait par Fragnes,Prayes,la forêt de Chapaize(vers la Croix au Prêtre),et Lancharre,Bissy-sous-Uxelles pour aboutir au pont d'Epinay,où elle franchissait la Grosne et rejoignait à Saint Gengoux la voie de Belleville à Autun avec laquelle elle se confondait.

                                                       Plusieurs autres voies romaines secondaires sillonnent la région.Le vieux chemin dit"vieille rue" qui se détachait à Lancharre de la voie romaine serait une ancienne voie qui se dirrigeait vers Colombier le Haut.Une voie romaine passait vers Gemaugue
Il y avait à l'époque une piste gauloise et des chemins dits "deSaint Jacques" qui longeait la côte occidentale et les monts duTournugeois entre la Chapelle sous Brancion,Balleure et Etrigny,passant au centre deNogent,près d'une chapelle dépendant d"un établissement ayant appartenu aux Dames
de Lancharre.

                               G.Jeanton et la monographie de la Chapelle sous Brancion
Un court tronçon de la route romaine qui reliait Tournus àSt-Gengoux se devine encore sous les ronçes à quelques mètres de la départementale n°215 qui traverse Collonge et Nogent.Elle suivait un trajet parallèle à la nouvelle route,au sud de celle-çi,et rejoignait Lancharre.